8月17日，一汽丰田宣布2021款威驰和2021款威驰FS正式上市，两款车各推出5款车型，其中2021款威驰售价7.38万元-9.48万元，威驰FS 2021款售价7.18万元-9.28万元。

作为年度改款新车，新车只是针对外观进行了小幅度的改变，此外配置也进行了差异化的调整。

外观方面，新车针对前大灯进行了升级优化，看起来更加动感、锐利。此外威驰FS还将下进气格栅升级为蜂窝式，看起来更有运动气息。新车还新增了珍珠白、柠檬黄颜色车身，其中柠檬黄为威驰FS专属色。高配版分别提供了天窗和铝合金轮毂进行选择。

内饰方面，部分车型新增黑红双拼、黑黄双拼搭配方案，此外新车还新增了9英寸显示屏，高配车型还新增皮质座椅，其它方面则与现款车型一致。

动力上方面 ，威驰家族将全系搭载1.5L双VVT-i NR发动机，最大功率 81kW，最大扭矩138N·m，与之匹配的是5速手动和S-CVT变速箱。

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